摘要：如何利用CAM微内核的轨迹和干涉算法实现全自动磨抛，满足航空发动机，叶轮等国防领域，卫浴五金等民用领域的高精度磨抛应用。
航空发动机，叶盘，离心式叶轮，卫浴五金水龙头，形状复杂、加工难度大、加工性能指标要求高的异形构件广泛应用于国防军事、航空航天和大型舰船等国家重大战略装备领域及其他先进民用领域。
砂带磨抛工艺由于具有刀-工弹性接触、散热快、加工效率高等优势，被广泛应用于高端装备核心组件的表面后处理加工，以去除铣削刀痕、减少残余应力、提高加工表面质量和形状精度。
而如何实现砂带磨抛工艺的创新与突破呢，我们先看看目前存在的典型问题：
- 复杂构件的刀具可达空间狭窄，由大量自由曲面组成，且砂带磨抛工具的半径通常比铣刀大数十倍，因此加工过程中极其容易发生各种类型的干涉和碰撞。（配图）
2. 一般的CAM软件往往无法实现磨抛干涉的自动修正，只能依赖繁琐，耗时的手工交互来修正干涉。而以机器人磨抛水龙头为例，即使丰富的工程师在编程或花费一至两周。
以广州精控软件科技有限公司开发的CAM微内核为例，如何解决复杂的磨抛工艺背后的算法问题的呢
- 支持自动将整个复杂构件划分为若干易磨抛区域，并为每个区域选择最优的无干涉磨抛方式和轨迹规划策略。
2. 可自动修正各类磨抛干涉并获得平滑的机器人磨抛姿态。
通过底层的2~5轴的轨迹算法，针对机器人磨抛工艺的优化和干涉优化，可以利用仿真模块提供高精度的仿真效果，满足高精度磨抛需求的应用领域。
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